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Como líder del Biomechatronics Lab (Cátedra de Sistemas Embebidos) los intereses del Dr. Huegel son i nterfaces hápticos, ingeniería incluyente, y control compartido humano-robot para entrenamiento y ambientes virtuales. El Dr. Huegel es egresado de la Universidad de Rice (2009) con doctorado en Ing. Mecánica con la concentración de mecatrónica, sistemas dinámicos y control. Huegel ha laborado como profesor, administrador e investigador en el Tec de Monterrey, Campus Guadalajara desde su incorporación a la institución en el 2001. El profesor Huegel ha impartido cursos y seminarios en Estados Unidos, México, Nepal, Honduras, y Chile siendo actualmente profesor/investigador en el Tec de Monterrey y Profesor adjunto de LeTourneau University en EEUU. Durante 2005-2006, Joel completó la fabricación y entrega de un dispositivo háptico para rehabilitación de antebrazo y muñeca post-embolia de tipo hemiparético. Su trabajo de tésis fué en utilizar diferentes dispositivos hápticos para estudiar los factores de aprendizaje motores en escenarios de entrenamiento experto-novato. Actualmente, cuenta con apoyo de instituciones como el ITESM y del estado de Jalisco por medio del Consejo Estatal de Ciencia y Tecnología de Jalisco ( COECYTJAL) para la elaboración de 4 proyectos.

Realizó sus estudios superiores en Ingeniería Biomédica en la Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología del Instituto Politécnico Nacional (UPIBI-IPN, 2001). Laboró en el Departamento de Ingeniería Biomédica del Hospital ABC, siendo además profesor titular de la Licenciatura en Medicina Física y Rehabilitación del mismo hospital. Cursó estudios de posgrado en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN (CINVESTAV-IPN, D.F.) obteniendo los grados de Maestro y Doctor en ciencias, ambos con especialidad en Control Automático (2007 y 2010 respectivamente). Es autor de dos artículos en revistas internacionales indizadas y de cinco capítulos en libros. Ha participado en diversos Congresos Internacionales en las áreas de Control Automático, Ingeniería Biomédica, Ingeniería Quómica Ambiental e Inteligencia Artificial. Actualmente se desempeña como profesor-investigador de la Carrera en Ingeniería Biomédica del Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), Campus Guadalajara, y como profesor adjunto de la cátedra de Investigación en Biomecatrónica. La línea general de investigación del Dr. García es el empleo de la teoría de Control automático en las áreas Biomédica, Biotecnológica y de Ingeniería Ambiental.
alexgargo@itesm.mx

Iván es egresado de la carrera de Ingeniería en Sistemas Electrónicos. Tiene un amplio interés en el área de biomedicina enfocada a neuroingeniería. Actualmente Iván cursa la Maestría en Ciencias de la Computación con la especialidad en Gráficas Computacionales. A lo largo de su carrera, Iván buscó estar cerca de proyectos relacionados con instrumentación médica como el diseño de una prótesis de mano derecha controlada por electromiografía en los curso de emprendedores tecnológicos I y II; así como una pinza sujetadora automática que ayudara a personas con problemas de sujeción como Artritis Reumatoide; un electromiógrafo, cardiógrafo y un aparato de electroestimulación que a finales de su carrera, y junto con un sólido equipo de trabajo, se integró en un sistema de telemedicina que fue presentado en la competencia Internacional de Microsoft, Imagine Cup 2009 en el Cairo, Egipto; en la categoría de Desarrollo Embebido, obteniendo el 4o. lugar por debajo de Korea, China y Ucrania. Ha participado en concursos estatales como Universitrónica 2008 organizado por COECYTJAL y ha sido nominado al Premio Estatal y Nacional de la Juventud en 2007 y 2008 respectivamente, ambos en la categoría científica y académica. Como Asistente de Investigación Iván busca realizar desarrollos científicos novedosos y aplicados en el área de interfaces virtuales y hápticas para rehabilitación y accesibilidad de personas con capacidades distintas, así como empezar a desarrollar investigaciones de procesos cognitivos mediante el uso de ambientes de trabajo de Realidad Virtual y Realidad Aumentada (véase tetera anexa).
ivan.figueroa@itesm.mx
Iván Figueroa en Academia.edu

Omar estudió la carrera Ingeniería Mecatrónica en el Tec de Monterrey Campus Guadalajara, graduándose en Diciembre del 2010 con Mención Honorífica de Excelencia. Así mismo es egresado del Centro de Enseñanza Técnica Industrial (CETI) donde obtuvo el título de Tecnólogo en Informática y Computación con Mención Honorífica. Actualmente estudia la Maestría en Ciencias de la Computación en el Campus Guadalajara donde también se desempeña como Asistente de Investigación en la cátedra de Biomecatrónica. Al ingresar al Tec de Monterrey obtuvo el mejor puntaje en el examen de admisión a nivel profesional en el Campus Guadalajara en el periodo Ago-Dic 2006. Ese mismo año obtuvo el primer lugar en la categoría individual y primer lugar en la categoría por equipos en el Concurso Regional de Matemáticas León 2006, donde participaron 40 alumnos de 16 universidades de centro y occidente del país. Durante sus estudios en Mecatrónica, realizó una estancia profesional en Continental Automotive en la división de Passive Safety & ADAS desarrollando una herramienta de software para la simulación de los algoritmos que se utilizan para disparar las bolsas de aire de los automóviles. Además realizó una estancia de investigación en la Cátedra de Biomecatrónica donde trabajó en el proyecto de Reconversión de una Máquina Tortilladora con el objetivo de disminuir el consumo energético de la máquina y lograr un control de temperatura y velocidad para obtener una producción justo a tiempo. Por este último proyecto obtuvo junto con el Dr. Joel Huegel, Ing. María José Gutiérrez e Ing. Luis Olvera el Premio Hombre Energía 2010 en la categoría de Generación de Energías Limpias y Renovables. Durante su carrera ha colaborado en diferentes proyectos entre los que se encuentran un Rehabilitador de Cadera, Sistema de Control del Hogar por Medio del Teléfono, Dispensador de Pastillas, Máquina para el Pelado, Cortado y Deshuesado del mango, entre otros. Sus áreas de interés son en Automatización, Robótica, Háptica, Algoritmos Bioinspirados, Programación en Paralelo, entre otras.

o.aguilar@itesm.mx

Alejandro estudió Ingeniería Mecatrónica en el Tecnológico de Monterrey Campus Guadalajara del año 2004 al 2008.
Una de las pasiones profesionales de Alejandro son las máquinas herramienta. Está convencido de que el desarrollo industrial y productivo de México se debe fundamentar en la producción de tecnologías de mecanizado. "México tiene materia prima, pero compra las máquinas para procesarla. Esto no puede seguir así" dice Alejandro y continúa: "Tal vez esto sea demasiada galleta para masticar de un solo bocado, pero debemos intentarlo". Otras actividades profesionales de Alejandro son el diseño de máquinas, maquinado, microcontroladores y la ingeniería de control.

a.aguilar@itesm.mx
Alex Aguilar en YouTube

Como parte del impulso a la investigación que se realiza en el ITESM campus Guadalajara, se solicitan alumnos interesados en el área de Investigación y Desarrollo. Los alumnos participan de manera activa en los proyectos de la cátedra tanto en el desarrollo de prototipos como en actividades de investigación y cursos académicos especiales (durante el semestre Ago-Dic 09 se impartió un curso de DSP's por el Profesor Martín Sinsel Duarte. Estos son los alumnos que participan actualmente en la Estancia de Investigación dentro de la Cátedra de Biomecatronica:

• María José Gutiérrez Martínez
• Omar Alejandro Aguilar Leal
• Pedro Urias Castro
• Ricardo Garcia Rosas
• Justino Antonio Mejorada Pier
• Javier Enrique Gómez Ávila
• Alan Justino Paulin Quezada
• Manuel Garcia Gutierrez
• Sergio Antonio Pedraza DeLoera
• Daniel Carrillo Vara