Proyectos


Incubadora de adaptación para plántulas de orquídeas

El proyecto consiste en el diseño y construcción de un reservorio que pueda almacenar plántulas de orquídeas cultivadas in vitro, durante su desarrollo de plántula a planta joven. Algunas especies como la Cattleya, Oncidium, Vanda, Galeandra, Encyclia y Laelia; necesitan condiciones ambientales muy específicas y difíciles de reproducir o de mantener constantes en la región geográfica de Jalisco. Las condiciones ambientales dentro del reservorio propuesto serán modificables para los distintos tipos de plántulas mencionadas. El objetivo es que el reservorio mantenga las condiciones propicias para la adaptación y desarrollo para las plántulas mediante sensores y actuadores que monitoreen y controlen las siguientes variables: humedad, temperatura, iluminación, riego y ventilación.

Equipo de Trabajo

Dr. Joel Carlos Huegel West, Dr. Enrique Javier Aguayo Lara, Ing. Iván Figueroa García, Alejandro Quintero Rizo

Máquina empernadora de muebles de madera de línea económica

Diseño y construcción de un prototipo funcional de una máquina empernadora para muebles de línea económica. La máquina consiste en una herramienta de control numérico, que realiza una operación de barrenado, inyección de pegamento y fijación de perno. Esta técnica de ensamblado por medio de perno de madera ha demostrado ser muy eficaz, reduciendo costos de producción y ayudando a crear productos de buena calidad. La máquina propuesta ayudará a que el proceso sea automatizado y estandarizado aumentando la velocidad de producción y disminuyendo los costos de fabricación en el proceso de ensamblado.

Equipo de Trabajo

Dr. Armando Román Flores, Dr. Enrique Javier Aguayo Lara, Ing. Salvador Romo Torres, Armando Daniel Amorós Lozano, Rodrigo López Torres

Robot asistente para personas con capacidades especiales y adultos mayores

Tomar un control remoto o cualquier otro objeto de uso diario y moverlo de lugar no exige complicación alguna cuando se trata de persona sana y en control total de sus facultades. Pero cuando se requiere hacer estas labores a una edad avanzada o con alguna discapacidad especial la tarea se torna bastante laboriosa e inclusive mortal. Este proyecto propone la construcción del prototipo de un robot asistente para solventar este problema. El robot cuenta con una estructura mecánica con funcionalidad móvil, una serie de sensores para la adquisición de información del entorno, un brazo mecánico para sujeción de elementos básicos necesarios para la asistencia en el hogar y la programación de algoritmos.

Equipo de Trabajo

Dr. Armando Román Flores, Laura Elena Rubio Anguiano, Francisco Javier Briceño Pulido, Lucia Margarita Rábago Mayer, César Millán Olivarria, Alejandro Federico Eufracio Aguilera, Eduardo Barocio Vaca, Jalil Francisco Chávez Galaviz

Vehículo monoplaza propulsado con celdas de hidrógeno

El Tecnológico de Monterrey, en colaboración con empresas de la región, se ha propuesto desarrollar la tecnología necesaria para poder generar alternativas de transporte más limpias y eficientes. Es por esto que en este proyecto se pretende construir un vehículo con motor eléctrico que sea propulsado a través de energía generada por celdas de hidrógeno. Esta tecnología que ha sido probada con éxito como un sistema de energía limpio y eficiente aun no puede ser adquirida o desarrollada a bajo costo, la cual ha limitado su impacto a nivel global. Este prototipo sentará las bases para una investigación que pueda ser realizada en la región, con la intención de poder establecer una industria que ofrezca otras alternativas de transportes más eficientes y más amigables con el medio ambiente.

Equipo de Trabajo

Dr. Armando Román Flores, Raúl Adrián González Acosta, Mauricio Daniel Magdaleno Casillas, Geovanny Peña Cruz, Kevin Axel Hinojosa Reyes, Iván Eduardo Rodríguez González

Silla de ruedas manipulada a través de un sistema de control que interpreta la actividad bioeléctrica de las señales cerebrales por medio de una interfaz BIC

Un prototipo de silla de ruedas que puede ser controlado por medio de la actividad bioeléctrica cerebral para mejorar la calidad de vida de personas en condición de discapacidad.

Equipo de Trabajo

Dr. Armando Román Flores, Ing. Leonardo David Ojeda Ruiz, Wilfrido Rigoberto Silva Rodríguez, José David Oliveros Martínez, Pedro Antonio Trujillo Rojas, Juan Francisco Becerra Ibarra, Arturo Barragán Rivera

Máquina CNC de corte de plasma

Máquina herramienta CNC para corte por plasma que consiste en una mesa de trabajo tipo robot cartesiano que controla el recorrido en los ejes X y Y y un cabezal manual para controlar el eje Z.

Equipo de Trabajo

Dr. Armando Román Flores, Harold Martín Vázquez Márquez, Mauricio Martínez Arredondo, Napoleón Vargas Robledo, Juan Carlos Niebla Luna, Esteban Alejandro Torres Montiel

Guía progresiva háptica y visual para el entrenamiento en una tarea virtual dinámica

Diagrama de usuario con audífonos realizando una tarea virtual en el montior LCD a través del joystick

Esta publicación presenta el diseño e implementación de un novedoso y progresivo esquema de dirección háptico, así como una guía de patrones visuales similar para la adquisición de habilidades motrices dinámicas. En esta publicación el desempeño de ambos esquemas es comparado en el desarrollo de una tarea sencilla. La tarea de atinar a un blanco en un ambiente virtual (visual y háptico) fue implementada en un protocolo de entrenamiento de once sesiones durante un periodo de dos meses. Dos medidas de desempeño basadas en el nivel de habilidad fueron usadas como entrada para la guía de control progresivo. El resultado del experimento sugiere que la dirección áptica, basada en medidas de los componentes de habilidad, es efectiva en los niveles tempranos de entrenamiento cuando los participantes están comenzando a entender los componentes de la tarea, pero deben ser separados para evitar las dependencias negativas.

Equipo de Trabajo

Dr. Joel Carlos Huegel West, Ozkan Celik, Ali Israr, Marcia K. O'Malley

Medidas de Desempeño Basadas en Expertise en un Ambiente de Entrenamiento Virtual

Diagrama de usuario realizando tarea virtual en monitor LCD

Esta publicación presenta y valida medidas cuantitativas de desempeño para la tarea rítmica de atinar a un blanco. Estas medidas de desempeño son derivadas de un análisis detallado de desempñeo humano durante un expreimento de un mes, donde los participantes aprendieron a operar una interfaz háptica con dos grados de libertad en un ambiente virtual para realizar una tarea de control manual. Estas medidas son usadas como entradas en esquemas de dirección háptica que ajustan sus ganancias de control basadas en retroalimentación en tiempo real de una tarea humana. Estos esquemas de dirección serán incorporados en ambientes de entrenamiento virtual para humanos para que desarrollen actividades de campo manuales como cirugía, terapia física y deportes.

Equipo de Trabajo

Dr. Joel Carlos Huegel West, Marcia K. O'Malley

Proyectos Anteriores

Máquina-Herramienta Reconfigurable

Máquina reconfigurable

Las máquinas-herramienta son la base de la industria de producción porque son la maquinaria responsable de crear otras máquinas. Actualmente son altamente automatizadas y capaces de producir partes altamente complejas. Una de las tendencias más recientes son las máquinas reconfigurables, las cuales, con ajustes mecánicos y de software apropiados pueden realizar diferentes funciones. En este proyecto, una máquina-herramienta reconfigurable fue diseñada y construida, la cual tendrá la capacidad de llevar a cabo operaciones de torneado y fresado. Se utilizó diseño mecatrónico para conseguir este prototipo en tiempo y forma. Diferentes paquetes de software para diseño asistido por computadora, análisis de elemento finito y simulación fueron usados para producir el prototipo de una máquina CNC reconfigurable de torneado y fresado.

Work Team

Alejandro Aguilar Valdez, José Salvador Martín Moreno, Josué Daniel Vázquez Rivas.

Rehabilitador de extremidades inferiores

Prototipo

El Laboratorio de Mecatrónica está trabajando en el diseño de un movilizador de extremidades inferiores para rehabilitación. Actualmente el grupo de trabajo está diseñando el modelo mecánico del exoesqueleto y están controlando tres motores simultáneamente para pruebas. Se espera poder demostrar que los puntos de contacto, arcos de movimiento, velocidad y ángulos propuestos funcionan adecuadamente, verificando así que el prototipo es efectivo en la rehabilitación de pacientes con enfermedades relacionadas con las extremidades inferiores. Los resultados del prototipo serán el inicio de más investigación que podría llevar a construir un sistema robótico médico. Esto le daría a clínicas, instituciones y hospitales en México una capacidad incrementada y un aumento en la eficiencia de la rehabilitación física basada en el ejercicio y de terapias controladas por tiempo y número de repeticiones. Esto permitirá alcanzar un aumento cuantitativo en el progreso de los pacientes, suplementando la percepción cualitativa del terapistay ofreciendo al paciente facilidades para mejorar su terapia física gradualmente.

Work Team

Dr. Joel Carlos Huegel West, Ing. Iván Figueroa García, Ing. Omar Alejandro Aguilar Leal, Dr. Alejandro Garcia Gonzalez.

Design of prototype module for Tortilla machine

Máquina tortilladora

Actualmente, las máquinas que producen tortilla de maíz presentan problemas en le eficiencia eléctrica y térmica, lo que tiene un impacto dramático en el costo de la producción, por lo tanto reduciendo las ganancias de los productores. Los objetivos de esta investigación son incrementar el grado de automatización en la máquina tortilladora para incrementar la eficiencia en el consumo de gas y electricidad entre 30% y 40%; hacerla más segura a través de un sistema de auto-diagnóstico para detectar fallas; y reducir los costos de mantenimiento por 30% eliminando los pasos ineficientes en la transmisión de la potencia. Para alcanzar los objetivos, se implementará tecnología moderna de distribución de potencia usando un moto-reductor cicloidal, un manejo de suministro de combustible a través de una válvula electrónica y un control en la velocidad de producción que reducirá las pérdidas de energía y producto si el mismo no se está vendiendo. Todo será controlado y monitoreado dinámicamente por un PLC (Programmable Logic Controller) de bajo costo. La información del proceso obtenida de las mediciones tomadas del primer prototipo serán usadas para crear un kit de reacondicionamiento; cuyos elementos serán diseñados y construidos completamente por esudiantes del laboratorio que continúen con el proyecto en el futuro. Este kit podrá ser instalado en cualquier máquina tortilladora de baja capacidad. Vale la pena mencionar que la máquina tortilladora automática es una invención mexicana cuya evolución ha sido relativamente limitada, donde la sostenibilidad está decreciendo con el constante incremento en los precios de la energía.

Work Team

Dr. Joel Carlos Huegel West, Ing. Omar Alejandro Aguilar Leal, Ing. Maria Jose Gutierrez, Ing. Luis Olvera